昼休み走りました。

会社から3分のランステーションから皇居ランす。

気持ちよかった。頭スッキリ午後も頑張ります!?

ちなみにPWMのピリオドの初期値は1000Hz=1msです。

マブチモータで滑らかに動くインターバルに設定してます。

キーーーーーーンという音はこの1000Hzの音です。

すいませんです。

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