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ちなみに

サーボ以外にスピーカをつなげば、メロディーを鳴らすことができますよ。。

例えば、↓こんな感じで用意して

/*

1ファ 349Hz=2.865ms

2ソ 392Hz=2.551ms

3ラ 440Hz=2.272ms

4シ 494Hz=2.024ms←2.028

5ド 523Hz=1.912ms

6レ 294*2 = 588Hz=1.700ms

7ミ 330*2 = 660Hz=1.515ms

8ファ 349*2 = 698Hz=1.432ms

9ソ 392*2 = 784Hz=1.275ms

*/

#define PERIMAX 9

int periodArray[PERIMAX] = {2865, 2551, 2272, 2028, 1912, 1700, 1515, 1432, 1275};

for (i…)

pwmPeriod = periodArray[i];

とか。です。

これであなたも音楽博士!?

大変恐縮です。
MaBeee SDKを更新しました!!!!!!
SG-90サーボ動かせます!

大変長らくご無沙汰しておりました。すいません。

と、初めまして、私、CTO小山と申します。入社ほぼ1年経ちましてようやくですが、ブログ更新させて頂きます。

MaBeee SDKを地味ぃぃぃに更新いたしました。

PWMのピリオドを変更するインターフェースを追加しましたので、SG-90などのサーボを制御できるようになりました。

MaBeee iOS SDK
MaBeee Android SDK

↓回路接続イメージ図です。

SDKからBT接続時にpwmPeriod=20000 (20msインターバル)にセットすると、SG-90が制御できるようになります。
pwmDuty = 6 が -30°
pwmDuty = 8 が 0°
pwmDyty = 10 が 30°
くらいなイメージです。
ちなみにpwmDuty = 8とか設定した後、pwmDuty = 0 とすると安定します。

↓参考に作ったマビラジです。

↓マビラジ接続回路図です。

これであなたもラジコン博士!????

FXC-5A

FXC-5Aという端末でMaBeeeに接続できない、という問い合わせがありました。Androidは全部の機種をサポートするわけではなく、お問い合わせいただいてもすべて対応できるわけではないのですが、できればなんとかしたい感じで、幸いこの端末は入手することができたので検証してみました。

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夏風邪、iOS、Emacs

そういえば夏風邪で倒れてました。ほぼ毎年倒れます。ただ今年はおそらくストレスが少なく身体も健康だったので、例年だと7日くらいかかるところ3日で立ち上がりました。そして40歳にして40度を初経験しました。あー人生初ってまだまだあるなあ、いやあるとは思ってるけど、こういう方向なのか、、、と思いました。もうゆるしてくれ。

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