サーボ以外にスピーカをつなげば、メロディーを鳴らすことができますよ。。
例えば、↓こんな感じで用意して
/*
1ファ 349Hz=2.865ms
2ソ 392Hz=2.551ms
3ラ 440Hz=2.272ms
4シ 494Hz=2.024ms←2.028
5ド 523Hz=1.912ms
6レ 294*2 = 588Hz=1.700ms
7ミ 330*2 = 660Hz=1.515ms
8ファ 349*2 = 698Hz=1.432ms
9ソ 392*2 = 784Hz=1.275ms
*/
#define PERIMAX 9
int periodArray[PERIMAX] = {2865, 2551, 2272, 2028, 1912, 1700, 1515, 1432, 1275};
for (i…)
pwmPeriod = periodArray[i];
とか。です。
これであなたも音楽博士!?
大変長らくご無沙汰しておりました。すいません。
と、初めまして、私、CTO小山と申します。入社ほぼ1年経ちましてようやくですが、ブログ更新させて頂きます。
MaBeee SDKを地味ぃぃぃに更新いたしました。
PWMのピリオドを変更するインターフェースを追加しましたので、SG-90などのサーボを制御できるようになりました。
MaBeee iOS SDK
MaBeee Android SDK
↓回路接続イメージ図です。
SDKからBT接続時にpwmPeriod=20000 (20msインターバル)にセットすると、SG-90が制御できるようになります。
pwmDuty = 6 が -30°
pwmDuty = 8 が 0°
pwmDyty = 10 が 30°
くらいなイメージです。
ちなみにpwmDuty = 8とか設定した後、pwmDuty = 0 とすると安定します。
↓参考に作ったマビラジです。
↓マビラジ接続回路図です。
これであなたもラジコン博士!????