大変長らくご無沙汰しておりました。すいません。
と、初めまして、私、CTO小山と申します。入社ほぼ1年経ちましてようやくですが、ブログ更新させて頂きます。
MaBeee SDKを地味ぃぃぃに更新いたしました。
PWMのピリオドを変更するインターフェースを追加しましたので、SG-90などのサーボを制御できるようになりました。
MaBeee iOS SDK
MaBeee Android SDK
↓回路接続イメージ図です。
SDKからBT接続時にpwmPeriod=20000 (20msインターバル)にセットすると、SG-90が制御できるようになります。
pwmDuty = 6 が -30°
pwmDuty = 8 が 0°
pwmDyty = 10 が 30°
くらいなイメージです。
ちなみにpwmDuty = 8とか設定した後、pwmDuty = 0 とすると安定します。
↓参考に作ったマビラジです。
↓マビラジ接続回路図です。
これであなたもラジコン博士!????
