です。
モータの回転方向は、電池の極性+と-を逆にすれば反転します。よね。
でもMaBeeeには極性反転機能はありません。
そこで、MaBeeeを普通の並列つなぎとは逆に1本目の+と2本目の-を、1本目の-と2本目の+を接続します。
で、コントロールアプリ レバーモードでそれぞれ接続します。
そして、一方のレバーのみ動かせば前進(その時もう一方のレバーは出力しない)します。
逆にもう一方のレバーを動かせば後進(一方のレバーは出力しない)します。
Made by 福嶋。
2018年6月25日追記
プラレールで作り替えて動画をYoutubeにアップしました。