大変長らくご無沙汰しておりました。すいません。

と、初めまして、私、CTO小山と申します。入社ほぼ1年経ちましてようやくですが、ブログ更新させて頂きます。

MaBeee SDKを地味ぃぃぃに更新いたしました。

PWMのピリオドを変更するインターフェースを追加しましたので、SG-90などのサーボを制御できるようになりました。

MaBeee iOS SDK
MaBeee Android SDK

↓回路接続イメージ図です。

SDKからBT接続時にpwmPeriod=20000 (20msインターバル)にセットすると、SG-90が制御できるようになります。
pwmDuty = 6 が -30°
pwmDuty = 8 が 0°
pwmDyty = 10 が 30°
くらいなイメージです。
ちなみにpwmDuty = 8とか設定した後、pwmDuty = 0 とすると安定します。

↓参考に作ったマビラジです。

↓マビラジ接続回路図です。

これであなたもラジコン博士!????