昼休み走りました。

会社から3分のランステーションから皇居ランす。

気持ちよかった。頭スッキリ午後も頑張ります!?

ちなみにPWMのピリオドの初期値は1000Hz=1msです。

マブチモータで滑らかに動くインターバルに設定してます。

キーーーーーーンという音はこの1000Hzの音です。

すいませんです。

 

サーボ以外にスピーカをつなげば、メロディーを鳴らすことができますよ。。

例えば、↓こんな感じで用意して

/*

1ファ 349Hz=2.865ms

2ソ　392Hz=2.551ms

3ラ　440Hz=2.272ms

4シ　494Hz=2.024ms←2.028

5ド　523Hz=1.912ms

6レ　294*2 = 588Hz=1.700ms

7ミ　330*2 = 660Hz=1.515ms

8ファ 349*2 = 698Hz=1.432ms

9ソ　392*2 = 784Hz=1.275ms

*/

#define PERIMAX 9

int periodArray[PERIMAX] = {2865, 2551, 2272, 2028, 1912, 1700, 1515, 1432, 1275};

for (i…)

pwmPeriod = periodArray[i];

とか。です。

これであなたも音楽博士!?

大変長らくご無沙汰しておりました。すいません。

と、初めまして、私、CTO小山と申します。入社ほぼ1年経ちましてようやくですが、ブログ更新させて頂きます。

MaBeee SDKを地味ぃぃぃに更新いたしました。

PWMのピリオドを変更するインターフェースを追加しましたので、SG-90などのサーボを制御できるようになりました。

MaBeee iOS SDK
MaBeee Android SDK

↓回路接続イメージ図です。

SDKからBT接続時にpwmPeriod=20000 (20msインターバル)にセットすると、SG-90が制御できるようになります。
pwmDuty = 6 が -30°
pwmDuty = 8 が 0°
pwmDyty = 10 が 30°
くらいなイメージです。
ちなみにpwmDuty = 8とか設定した後、pwmDuty = 0 とすると安定します。

↓参考に作ったマビラジです。

↓マビラジ接続回路図です。

これであなたもラジコン博士!????